直角坐標機器人又稱單軸機械手、工業機械臂等，是以XY直角坐標系統為基礎數學模型，以 伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統。

直角坐標機器人可以被應用于裝箱、碼垛、分揀、搬運、上下料等常見的工業生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具備顯著地應用價值。

型號/名稱：MCZX-ZQD01直角坐標裝箱機

運動學結構：直角坐標

自由度：2+1°

保護等級：2P55

工作范圍W × H(mm)：800×600

有效負載 (kg)：50

拾取和放置動作(15kg)：10-20次/分

定位精度 (mm)：±0.2

外形尺寸：L 1100 x W 1500 x H 1700 mm

整機重量：450Kg